三角形绕序和正方向

本文介绍三角形顶点绕序和正方向之间的关系，为什么 d3d api 默认使用顺时针绕序。

如何判定三角形正方向

假设三角形的三个顶点依次为 A、B、C，可以通过叉乘计算三角形的法向量：\(\vec{n}=(B-A)\times(C-A)\)，也就是 A->B、A->C 两个向量的叉乘结果，法向量指向的方向就是三角形的正方向。

在图形渲染中，我们把朝向观察者的三角形称为正面，因此，三角形法向量指向屏幕外时，三角形是正面。

坐标系的手性和叉积的手性是一致的。对于右手坐标系，A->B->C 逆时针绕序时，法向量指向屏幕外；对于左手坐标系，A->B->C 顺时针绕序时，法向量指向屏幕外。

d3d api 默认使用左手坐标系，因此，当三角形顶点按顺时针绕序时，三角形法线朝向屏幕外，此时三角形为正方向。